畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

一、機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)與機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,"機電一體化"技術(shù)之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.

(一)"機電一體化"的發(fā)展歷程

1.數(shù)控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;

摘要：畢業(yè)設計是高校教學工作中的一項常規(guī)性內(nèi)容，也是提高學生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關鍵環(huán)節(jié),是學生在學校獨立進行的一次綜合實踐訓練，是對所學知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設計過程指導，答辯等關鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設計質(zhì)量的相應措施。

關鍵詞：機電一體化，畢業(yè)設計，措施

Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgeintheschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.

keyword:mechanicalandelectronicintegration，Graduationdesign，Measures

1引言

畢業(yè)設計是高校機電一體化專業(yè)教學中的一個必不可少的教學環(huán)節(jié)，是對學校應屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實踐訓練，是對學生所學知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學生接受設計任務，在教師指導下獨立進行工程實踐，獲得基本訓練并取得成果的過程，它是評估畢業(yè)生學業(yè)成績的一個重要方式，也是提高學生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關鍵一環(huán)[1]。結(jié)合我校教學工作的實際情況，我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設計指導，論文答辯等方面，提出了改進畢業(yè)設計工作的措施。

摘要：畢業(yè)設計是高校教學工作中的一項常規(guī)性內(nèi)容，也是提高學生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關鍵環(huán)節(jié),是學生在學校獨立進行的一次綜合實踐訓練，是對所學知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設計過程指導，答辯等關鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設計質(zhì)量的相應措施。

關鍵詞：機電一體化，畢業(yè)設計，措施

Abstract:Thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeycontenttoimprovethestudentoverallqualityandtheinnovationability.Thecontentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,butalsoanimportantsynthesisreorganizationaboutknowledgeintheschool.Thepaperintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,Instructionofgraduationdesignandgraduationreply.

keyword:mechanicalandelectronicintegration，Graduationdesign，Measures

1引言

畢業(yè)設計是高校機電一體化專業(yè)教學中的一個必不可少的教學環(huán)節(jié)，是對學校應屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實踐訓練，是對學生所學知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學生接受設計任務，在教師指導下獨立進行工程實踐，獲得基本訓練并取得成果的過程，它是評估畢業(yè)生學業(yè)成績的一個重要方式，也是提高學生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關鍵一環(huán)[1]。結(jié)合我校教學工作的實際情況，我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設計指導，論文答辯等方面，提出了改進畢業(yè)設計工作的措施。

摘要：以黃河科技學院為例，探討了民辦本科高校車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計的教學模式，并且對比國內(nèi)優(yōu)秀高校，分析了民辦高校的劣勢及問題，并給出了結(jié)論。

關鍵詞：車輛工程；畢業(yè)設計；現(xiàn)狀

1車輛工程專業(yè)定位對比分析

國內(nèi)學術(shù)研究型高校對車輛工程專業(yè)的專業(yè)定位為：培養(yǎng)從事車輛設計、制造、實驗研究以及經(jīng)營管理等工作的復合型高級專門人才。2011年，黃河科技學院車輛工程專業(yè)經(jīng)河南省教育廳批準開始招收本科學生。根據(jù)黃河科技學院“為國分憂，為民解愁，為社會主義現(xiàn)代化建設服務”的辦學宗旨，確立車輛工程專業(yè)的定位為：具備適應社會主義市場經(jīng)濟和汽車工業(yè)發(fā)展需要，具有扎實的車輛工程理論基礎，掌握計算機輔助設計知識和現(xiàn)代信息技術(shù)，熟悉相關法律法規(guī)，具備“懂技術(shù)、會設計、善制造”等方面的基本素質(zhì)和能力的車輛工程領域應用型人才。對比后可知，黃河科技學院車輛工程專業(yè)側(cè)重于培養(yǎng)學生實踐應用的能力，而不是學術(shù)研究型高校中的實驗研究能力。實踐應用能力也正是車輛工程專業(yè)畢業(yè)生將來在社會中與其他高校畢業(yè)生相比占有一席之地的重要能力，所以畢業(yè)設計內(nèi)容也應該向?qū)嵺`應用方面傾斜。

2國內(nèi)部分優(yōu)秀高校車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計現(xiàn)狀

華南理工大學汽車工程學院的車輛工程專業(yè)在畢業(yè)設計方面充分體現(xiàn)了學生的自主意識，該校在網(wǎng)上開設選題系統(tǒng)，學生與指導教師雙向選擇，學生可以根據(jù)自主意愿選擇適合自己的題目并與指導教師溝通具體細節(jié)，為日后圓滿完成畢業(yè)設計內(nèi)容提供了保障，如圖1所示。華南理工大學車輛工程畢業(yè)設計要求學生嚴格按照指導教師下發(fā)的任務書完成各個指標，具體的設計工作量由各自指導教師按照實際題目規(guī)定。浙江大學對車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計的選題進行劃分，針對學生不同的差異性，將車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計題目分為：汽車機械結(jié)構(gòu)設計類，以汽車機械總體設計圖1華南理工大學車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計選題流程為目標，以解決汽車生產(chǎn)和實際工程問題為重點，完成設計說明書，附A0裝配圖1張以及一定程度復雜的零件圖3～5張；汽車機電設計類，以汽車電子系統(tǒng)為設計目標，完成設計說明書，附系統(tǒng)控制設計圖1～3張、子系統(tǒng)設計圖3～5張和控制部分軟件代碼；汽車分析研究類，以汽車整車或零部件為研究目標，按照研究方案和技術(shù)路線，進行汽車動力學仿真、汽車輕量化分析、汽車電子系統(tǒng)仿真等內(nèi)容研究，優(yōu)化汽車整車或子系統(tǒng)的性能，撰寫論文一篇，對研究內(nèi)容得出一般性結(jié)論，提出汽車設計的優(yōu)化建議。黃河科技學院車輛工程畢業(yè)設計模式向國內(nèi)其他高校吸取經(jīng)驗。黃河科技學院車輛工程專業(yè)于2011年開始招生，迄今為止，已有2015屆（97人）和2016屆畢業(yè)生（205人），畢業(yè)設計歷經(jīng)指導教師擬定題目、學生抽選題、師生見面、教師定期指導、統(tǒng)一答辯等過程。畢業(yè)生通過畢業(yè)設計過程，進一步將本科四年所學知識整理運用，解決設計中的實際問題。部分畢業(yè)設計題目如圖2所示。2015屆畢業(yè)設計的選題中有設計和論文兩類，學生按照抽簽的方式抽取題目，與指導教師一一對應，并且完成題目。做設計類題目的學生要求提交設計說明書并附上2張A0的裝配圖和若干張零部圖，做論文類題目的學生要求給出支撐論文觀點的論證。2016屆畢業(yè)設計與2015屆情況基本一致，不再闡述。目前黃河科技學院車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計存在的問題有以下幾個方面。3．1畢業(yè)設計題目重理論輕實踐應用學生根據(jù)四年所學知識，在畢業(yè)時提交畢業(yè)設計，應該反映的是學生四年學習成果。黃河科技學院是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范高校，在畢業(yè)設計中應該體現(xiàn)明顯的創(chuàng)新點，而不是照搬某個車型重新進行參數(shù)選擇、制圖設計，或者對已經(jīng)成型的論點進行論述。應該針對學生的差異性，根據(jù)學生的興趣去設計一個實物或者根據(jù)論文題目去實地調(diào)研某項數(shù)據(jù)，并最終得到一個創(chuàng)新性的結(jié)論。單純的應用四年所學的理論知識去計算會使學生忽視畢業(yè)設計存在的意義，且助長“抄襲數(shù)據(jù)”、“學術(shù)造假”的不正之風。設計類題目如“某車型離合器設計”、“某車型制動器設計”等需要學生熟悉整車參數(shù)并設計出離合器或制動器并安裝在該車型使其與整車傳動系統(tǒng)匹配，并用繪圖軟件繪制A0圖紙兩張，計算量與圖紙要求對于學生均較高，學生基礎較弱，大部分學生對此類題目都深感困難，學生迫于必須畢業(yè)之前完成，有的就會選擇網(wǎng)上抄襲糊弄指導教師，如此惡性循環(huán)最終喪失了學生做畢業(yè)設計的意義。論文類題目如“降價對汽車消費市場的影響”需要學生根據(jù)已掌握的研究現(xiàn)狀對論文題目進行分析并得出結(jié)論，大部分學生并沒有對自己的題目進行實踐性調(diào)研而得出有價值的論證，而是依靠網(wǎng)絡查詢數(shù)據(jù)作為支撐論證的論點。究其原因是因為學生對自己題目的理解不深刻，題目是指導教師擬定而非學生自己感興趣的方面。網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)時間久遠直接導致降低論文研究的意義，學生為了完成畢業(yè)論文任務，有的會篡改真實數(shù)據(jù)，助長了“學術(shù)造假”現(xiàn)象。

1立足實際,科學選題

選題是畢業(yè)設計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設計題目，是搞好畢業(yè)設計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認為當前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導教師之間和不同的學生之間設計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設計的角度去思考問題，達到鍛煉和學習解決實際問題的能力，達到這個教學環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應用的研究。這樣有利于調(diào)動學生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設計”，“擦黑板機械人的設計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設計”，“電子搶答器的設計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設計題目，這些題目不僅能夠反映當代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學校畢業(yè)設計經(jīng)費、教學試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學生提供可用的儀器設備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學生做畢業(yè)設計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

1立足實際,科學選題

選題是畢業(yè)設計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設計題目，是搞好畢業(yè)設計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認為當前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導教師之間和不同的學生之間設計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設計的角度去思考問題，達到鍛煉和學習解決實際問題的能力，達到這個教學環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應用的研究。這樣有利于調(diào)動學生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設計”，“擦黑板機械人的設計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設計”，“電子搶答器的設計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設計題目，這些題目不僅能夠反映當代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學校畢業(yè)設計經(jīng)費、教學試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學生提供可用的儀器設備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學生做畢業(yè)設計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

1立足實際,科學選題

選題是畢業(yè)設計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設計題目，是搞好畢業(yè)設計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認為當前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導教師之間和不同的學生之間設計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設計的角度去思考問題，達到鍛煉和學習解決實際問題的能力，達到這個教學環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應用的研究。這樣有利于調(diào)動學生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設計”，“擦黑板機械人的設計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設計”，“電子搶答器的設計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設計題目，這些題目不僅能夠反映當代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學校畢業(yè)設計經(jīng)費、教學試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學生提供可用的儀器設備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學生做畢業(yè)設計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

摘要：本文以蘇州大學機電工程學院本科學生畢業(yè)設計依托校級大學生課外科研課題為例，基于指導本科生科研課題融入畢業(yè)設計的實踐，從引導學生了解項目選題、研究思路出發(fā)，通過加強過程管理，促進學習和分析能力培養(yǎng)等方面總結(jié)科研課題對本科生畢業(yè)設計質(zhì)量的提升作用。重點分析基于本科生個人特點而調(diào)整的參與科研涉及的深度和廣度。

關鍵詞：畢業(yè)設計；科研課題；教學和科研

工科類專業(yè)的畢業(yè)設計是本科教育的重要環(huán)節(jié)，是學生應用專業(yè)知識和方法分析解決問題的一次系統(tǒng)化鍛煉。學生通過完成畢業(yè)設計論文，主動綜合運用所學專業(yè)知識或者查閱學習相關前沿科技進展，在教師指導下完成結(jié)果分析總結(jié)與科技論文撰寫。因此，畢業(yè)設計在本科生教學環(huán)節(jié)中非常重要，尤其是對于直接從事科研的研究生而言。機械類專業(yè)是實驗性較強的專業(yè)，在畢業(yè)設計前期是否能夠有相當機會參與到具體實驗設計與優(yōu)化中，將在一定程度上決定本科生最終對于畢業(yè)設計的理解與收獲。同時，智能制造等前沿機械制造理念的普及應用，需要當前的科研對于機械類專業(yè)的引領，以及教師了解工業(yè)界對于機械專業(yè)人才創(chuàng)新能力的要求，這對于整個專業(yè)培養(yǎng)目標提升將至關重要。目前效果較差的畢業(yè)設計論文問題主要表現(xiàn)在本科生在較短時間內(nèi)無法理解相關畢業(yè)設計的基本思路與要求，從而無法按照畢業(yè)設計的基本要求獨立完成最終論文，或者在最后階段簡單堆砌文獻及粗糙實驗結(jié)果。如果缺乏畢業(yè)設計前期指導老師與學生的充分溝通交流，并在討論過程中撰寫論文，則雙方滿意度都未達到期望值。因此如何在畢業(yè)設計開始前即實施引導本科生介入到科研課題的一些環(huán)節(jié)中，在科研進行過程中衍生出畢業(yè)設計課題，將畢業(yè)設計環(huán)節(jié)前提，促進本科生的自我學習強化和能動性，是本科畢業(yè)設計改革值得探討的重要問題之一。蘇州大學建立了本科生參與校級課外科研課題的制度，并鼓勵學院教師與學生積極參與到大學生課外科研課題的申報選題與實施過程，對科研課題給予多渠道的經(jīng)費支持和指導教師工作量獎勵。該制度促進了一部分本科生提前介入每位對本科生科研培養(yǎng)感興趣的指導教師實踐工作，也幫助了教師將平時的科研融入到本科生教學環(huán)節(jié)，對教學改革起到積極的推動作用。通過此項制度，基于兩項蘇州大學大學生課外學術(shù)科研基金項目，并借此指導八位本科生畢業(yè)設計，總結(jié)本科生課外科研課題與畢業(yè)設計的有機結(jié)合經(jīng)驗，討論科研課題與畢業(yè)設計對于教師科研與教學個人發(fā)展的重要性，探討學生對于畢業(yè)設計培養(yǎng)環(huán)節(jié)的認同感，提升學生將來從事本專業(yè)相關工作的專業(yè)興趣，為促進教學與科研的融合提供參考。

一鼓勵師生雙方參與本科生科研課題培養(yǎng)各個環(huán)節(jié)

機械類專業(yè)畢業(yè)設計作為一種實驗性探索性強的專業(yè)培養(yǎng)環(huán)節(jié)，需要充足的時間進行基本知識學習、問題調(diào)研和歸納整理及實驗驗證。以近期的熱點領域增材制造技術(shù)方向為例，介入該研究方向需要基本的機械原理、激光制造、物理化學、成形原理等知識儲備、熟悉制造設備及原料、目標零件成形難點分析，進而開展工藝改進、測試性能評價及反饋，最終回到原始設計環(huán)節(jié)的優(yōu)化，整個周期甚至需要多次循環(huán)或補充試驗，甚至短期內(nèi)無法獲得較為理想的結(jié)果，導致相關設計或試驗失效。機電工程學院在2018-2019年學年初即開展新生及本科二年級、三年級全體學生的科研宣講，各位年輕教師踴躍報名參加宣講，用深入淺出的方式介紹正在進行或計劃開展的研究工作背景及進展，明確對參與研究的本科生的知識儲備、個人技能、團隊協(xié)作、時間投入方面的基本要求，鼓勵感興趣的學生自行選擇指導教師及參與課題。以金屬激光選區(qū)熔化3D打印成型拓撲優(yōu)化為例，需要一定的有限元法、材料科學等相關知識，學習有限元、繪圖等軟件。在作出雙向選擇前，需要學生利用課余時間查閱相關研究熱點及難點，對合理安排個人業(yè)余時間做出調(diào)整，并樹立強烈意愿接受系統(tǒng)的項目訓練。教師在雙向選擇過程中也了解到本科生的思想、學習狀態(tài)，發(fā)掘具備一定科研素養(yǎng)的本科生，引發(fā)其接受研發(fā)思維方式，共同為科研項目進展做出貢獻。前期的相互溝通討論為開展畢業(yè)設計營造了良好氛圍，參與度高的指導老師和學生在此基礎上促進了畢業(yè)設計雙向選擇，為后續(xù)畢業(yè)設計奠定基礎。同時，雙方的積極參與也使指導老師教學實踐得以發(fā)揮。在前期專業(yè)基礎及專業(yè)課的課題教學過程中，利用科研課題對教學內(nèi)容進行擴展討論，將新的技術(shù)、新的進展或引發(fā)的問題點引入到理論教學中，發(fā)動本科生討論、思考本學科涉及的某些關鍵問題，穿插各類相關的實踐任務，如小論文、專題演講、調(diào)研報告等，通過課堂實現(xiàn)了引導研究問題的培養(yǎng)，從而使教師的教學內(nèi)容和教學方法都得到充實，而學生的專業(yè)學習也擴充了專業(yè)知識的前沿[1]。最終，教師的科研與教學、學生的專業(yè)基本功和實踐都獲得促進，畢業(yè)設計選題和工作開展營造了良好的氛圍。

二科研課題作為本科畢業(yè)設計選題來源增強本科生畢業(yè)設計的重視程度

論文關鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；作業(yè)計劃與調(diào)度；教學培訓

論文摘要：基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機電一體化教學培訓系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學生學習興趣和積極性的重要作用。

為使機械設計制造及其自動化專業(yè)學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎，學院除了建立適合于現(xiàn)代教學法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。

1FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓練設備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準，同時設置檢測開關，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕，進人數(shù)控雕刻機控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執(zhí)行G代碼。

本畢業(yè)設計課題是屬于教師擬定性課題，主要是研究基于單片機的對步進電機的有效控制。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。

步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

Abstract

Thisarticlemainlyelaboratedhasbeenhangingthemovementcontrolsystemmerit,introducedwashangingthemovementcontrolsystemfunction,theprincipleandthedesignprocess.Ishangingthemovementcontrolsystemisoneofincontrolengineeringdomainimportantapplications,itsmaintargetistoiscontrolledtheobjectthemovementcondition,includingpath,speedandpositionimplementationcheck.Themovementcontrolsystemcompareswithothercontrolsystems,hasthesystemmodelsimply,thecheckalgorithmisunitary,alsonotcomplexcharacteristicandsoonnon-linearityandcouplingsituation.Alsoispreciselybecausethemovementcontrolsystemcanimplementtothepath,therunningrate,thepointingaccuracyaswellastherepetitionprecisionaccuracycontrolrequirement,hasthebroadapplicationforegroundineachcategoryofcontrolengineering,thereforethemovementcontrolsystemhasatpresentbecomeinthecheckstudyapplicationdomainverymuchsignificanttheresearchdirection.Throughthemonolithicintegratedcircuittosteppingmonitorcheck,implementedthemotor-driventocausetheobjectatontheboardwhichinclinedthemovement,ThecontrolsectionistheSST89E52monolithicmicrocomputerwhichSSTCorporationproducesprimarily,withwhenthe1602LCDliquidcrystalscreenandaccordingtoturnedhasimplementedwiththeuserinteractive,throughthekeyboardentrydifferentcontrolcommand,theliquid-crystaldisplaywasallowedtodisplaythesettingvalueandtherunthecoordinates.TheelectricalmachinerycontrolsectionusedLM324Nfourtotransportputsandisconnectedtheelectronicprimarydevicevoluntarilytodevelopthe42BYG205steppingmonitoractuationelectriccircuittoimplementtheelectricalmachineryaccuracycontrol.Thealgorithmpartiallyforwillsuitthemonolithicintegratedcircuitsystemtooperatecarriesonoptimizesmanytimes,willreducethemicroprocessortheoperand.Hascompletedtheobjectvoluntarilythemovementandaccordingtothedifferentsetuppathmovement.

KeywordsMagneto;1602LCD;LM324N;Drivecircuit

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1]。